产品简介：本公司专业生产定制智能锁与智能锁方案开发，可定制以下产品： 智能自动售货柜锁、移动箱智能锁、移动柜智能锁、摇控智能锁、扫码智能锁、刷卡智能锁等生产与制造。可提供锁……
本公司专业生产定制智能锁与智能锁方案开发，可定制以下产品：
智能自动售货柜锁、移动箱智能锁、移动柜智能锁、摇控智能锁、扫码智能锁、刷卡智能锁等生产与制造。可提供锁+控制板+方案。
SMT贴片机智能物料柜管理系统
一、客户输入要求信息
二、系统设计目的
SMT贴片机在增添物料时，因电子物料外观、规格等比较相像，员工在操作时容易混料，可能会导致大规模返工或报废，损失极大。本系统设计目的，就是通过计算机系统自动管理核对物料，让正确的物料装在正确的位置上，以防止人为错误，解决物料增添错误问题。
三、系统实现原理
在SMT贴片机装料柜增加电控锁，添加物料时通过扫描枪扫描物料上的物料信息（条码），物料信息通过智能物料柜控制板传给计算机后台，计算机后台确认物料信息正确后，发送一个开锁指令给智能物料柜控制板，智能物料柜控制板按照指令打开电控锁，操作人员更换物料。若所扫描物料信息与SMT贴片机所需物料不符，则发送提示物料错误信息，指示操作者核对更换物料。
为解决异常情况，如机器故障等，可通过射频卡或输入密码方式，打开电控锁。
四、系统实现框图
系统运行流程说明：
1.SMT机系统在生产某款型号电路板时，在某个原料夹欠料时，SMT机在提示换料同时把该信息（物料条码，本机信息）发送至计算机后台，操作人员根据SMT机提示信息进行物料添加。
2.操作人员用扫描枪扫描物料信息，智能物料柜控制板通过扫描枪读取物料信息，并把物料信息传送至计算机后台，计算机后台对比SMT机的欠料信息，若正确则打开物料柜电控锁，若不正确则提示错误。
3.为解决异常情况，如机器故障等，可通过射频卡或输入密码方式，打开全部原料夹门锁。发卡和密码管理在计算机后台管控，并把信息更新到智能物料柜控制板。操作人员在刷卡或输入密码后，智能物料柜控制板把信息传递到计算机后台对比，若正确则打开物料夹电控锁，若不正确则提示错误。在系统RS485通讯故障时，可直接对比EEPROM数据执行异常情况处理。
4.根据设计要求，我方进行系统红色区域部分智能物料柜控制板设计。供电采用DC12V/2A供电（视电控锁功率改变），采用RS485通讯协议，扫描枪、ID卡、密码输入数据读取，传输所读数据到计算机后台，接收并执行计算机后台命令，如开电控锁，信息提示等。主板设置EEPROM保存IC卡，密码设置信息。系统异常信息提示功能，如RS485通讯错误等。
五、通讯协议
(一)采用RS485多机通讯，波特率19200；
(二)数据帧格式
|
数据块 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
定义 |
地址 |
数据长度 |
指令 |
数据 |
CRC校验 |
|
数据长度 |
2 |
1 |
1 |
N |
2 |
|
说明 |
目标地址+本机地址 |
数据长度包括指令、数据和校验 |
|
|
地址、数据长度、指令、数据的校验 |
数据帧间隔T： 200us以上的时间；
地址：计算机主机地址：0X00，智能物料柜控制板：由8BIT拨码开关设定；
数据包长度：一个数据包最大长度为254字节；
CRC校验：CRC低，CRC高；
数据帧发送方向：从左到右发送，即地址先发；
|
功能 |
指令 |
数据 |
说明 |
|
条码数据发送到后台指令 |
0X41 |
条码数据 |
控制板读取物料条码信息，发送给后台进行判断 |
|
ID卡数据发送到后台指令 |
0X42 |
ID卡数据 |
控制板读取ID卡信息，发送给后台进行判断 |
|
密码数据发送到后台指令 |
0X43 |
密码数据 |
控制板读取密码信息，发送给后台进行判断 |
|
开锁指令 |
0X44 |
NC |
后台接收到信息进行数据对比，若物料条码与SMT机信息黑度正确，向发送信息的终端发送开锁指令 |
|
报错指令 |
0X45 |
NC |
后台接收到信息进行数据对比，若物料条码与SMT机信息黑度不正确，向发送信息的终端发送报错指令 |
|
执行结果反馈命令 |
0X46 |
执行结果数据 |
控制板在接受到后台命令后，返回执行结果 |
|
后台向控制板发送新增ID卡命令 |
0X47 |
ID卡数据 |
控制板接收到新增ID卡命令，则新增到本机EEPROM中保存，（最多保存10张） |
|
后台向控制板发送删除ID卡命令 |
0X48 |
ID卡数据 |
控制板接收到删除ID卡命令，则在本机EEPROM中删除该ID |
|
后台向控制板发送更改密码命令 |
0X49 |
密码数据 |
控制板只有一个6位密码，初始默认为888888，接收到更改命令后进行更改 |
(四)指令范例
控制板扫描物料信息后，向主机发送物料信息，数据帧如下：
0X00（目标地址）+ (本机地址)+（数据长度）+0X41（指令）+（条码数据）+（CRC数据）
计算机后台接收到指令后，与本机从SMT机收到的物料需求信息做对比，向该控制板回复指令，数据帧如下：
（目标地址）+ 0X00 (本机地址)+（数据长度）+0X44/0X45（指令）+（CRC数据）
控制板接收到后台指令，执行完毕后，向后台返回执行结果，数据帧如下：
0X00（目标地址）+ (本机地址)+（数据长度）+0X46（指令）+（执行结果）+（CRC数据）
一轮通讯完毕。在通讯过程中，主机在没有接收到应有反馈命令，则在200ms后再次发送本命令，连续10次（2秒钟）发送没有接收到数据，则报通讯错误。
